前作にも登場したキャラクターが紹介されました。

公式サイト



シェリィ・ゴドウィン[Shelly Goodwin]
藍色の髪と瞳を持つ美女
ある製薬企業が非合法に所有していた実験体の一人で１２年前ガイナン達に保護されて以来、ファウンデーションにその身を置きJr.とガイナンのサポートに務める。妹のメリィとは違い、常に丁寧かつ冷静なしゃべり口調である。そのため姉としてメリィをたしなめる場面も。

メリィ・ゴドウィン[Mary Godwin]
謎の地方星系言語を話す美女
ある製薬企業が非合法に所有していた実験体の一人で１２年前ガイナン達に保護されて以来、ファウンデーションにその身を置きJr.とガイナンのサポートに務める。どうやらお笑い芸人を目指しているらしいが、姉のシェリィが一向に“相方”になることに同意してくれないため、最近ではJr.を“相方”に勧誘しようとたくらんでいるらしい。

マシューズ[Mathews]
航宙貨客船エルザの船長
浪費癖があり常に借金苦。特にクーカイ・ファウンデーションに対して莫大な借金を抱えており、エルザも借金の担保となっている。
元星団連邦政府軍海兵隊に所属しており、退役後は宙域に漂流する紛争物資を回収して、修理、横流しをする、いわゆるジャンク屋家業を営んでいたが、ここ数年は、ファウンデーションからの仕事を主に受けている。U-TIC機関のヘルマンとは軍人時代の知り合いらしい。

トニー[Tonny]
航宙貨客船エルザの操舵手
一見優男風だが、ひとたび操舵桿を握ると、その人格が変わってみえるほどの暴走癖の持ち主。しかし、その操艦テクニックは一級品で、幾度となくエルザの危機を救っている。女好き。

ハマー[Hammer]
航宙貨客船エルザのナビゲーター
10代の頃は天才ハッカーとしてその名を欲しいままにしていたが、調子にのって、とある犯罪組織のデータベースに手を出してしまい、結果命を狙われる羽目に陥る。それを救ったのがマシューズであり、彼とはそれ以来のつき合いとなる。操舵手のトニーとは幼なじみ。お調子者だが、 ナビゲーター、エンジニアとしての腕も一級品。しかし、エルザのコンピューターを勝手にいろいろと改造しているらしく、その費用もエルザの借金にかさんでいる様子。


ケイオスの本当の年齢？
シオンとともに実家を訪れたケイオス。１４年前のミルチアで、ジンとケイオスは出会っていた。 それ以来、変わった様子の見られないケイオスの外見。夜更けの庭でケイオスとジンの間に交わされる会話…
ジンは「まるで、自分よりも遙かに老成されているような、何百年も生きているような雰囲気」をケイオスに対して感じていると話す。 それが事実だとしたら、彼は一体何者なのだろうか？

クーカイ・ファウンデーション
ガイナンとJr.が理事を務める特殊財団。ゾハルエミューレーターの確保と管理を行っている。
最近では百式汎観測レアリエンプロトタイプのモモを保護し、ミルチアに移送するなど、重要機密を一挙に所持する状況から、星団中から注目の的である。
ファウンデーションに身を寄せる人間の多くはライフリサイクル法などによる被害者―特異な能力を持つもの―である。

クーカイ・ファウンデーション市街地
前作においてグノーシスの大群に襲われた際に市街地は破壊されつくしたが、住人の努力により短期間で復興を遂げた。 そのためパン屋やクリーニング屋など、 見覚えのある場所も若干変わっているようである。 そして、（ある意味）有名な 酒場ＩＲＯＮＭＡＮは前作よりも明らかに濃い雰囲気になっている。

クーカイ・ファウンデーション　フィッシング・ラボ
ファウンデーションの郊外―海のそばにあるフィッシング・ラボと呼ばれているところ。 釣具を扱っているような小屋があるが、もしかして魚釣りなどのミニゲームができる可能性も…！？

航宙貨客船エルザ
もともとはマシューズの所有する白鳥を思わせる美しい貨客船だったが、借金の担保にされて、ファウンデーションにこき使われる毎日。 主に貨物船に成り下がっている。その上Jr.たちの移動手段として使われるためにいいように改造され、 前作よりも巨大化してしまった。今作でもシオンやJr.たちを運んで宇宙を縦横無尽に駆け回る―？

航宙貨客船エルザ内
今回のシオンたちの冒険をサポートするため、半ば強制的に増改築（？）されたため、前作よりも船内のレイアウトが大幅に変更されている。
そして、ハンガーがあったはずの地下には見覚えのある人物と見覚えのある “ロボットアカデミー”と書かれた文字。この人たちが今度は一体何をたくらんでいるのかは謎。