ゼノサーガエピソード2のクエストパート部分が紹介されました。
前作との違いとして、ロボットに搭乗したまま攻略可能なダンジョンがあるようです。

公式サイト『クエストパート』

ダンジョン攻略
ダンジョンを攻略する場合、キャラクター操作して進めるものと、E.S.（ロボット）に搭乗して進めるもののふたつがある。また、E.S.から降りてスイッチを押し、仕掛けを解いていくなど、E.S.とキャラクターを場面によって切り替えながら攻略を進めていくダンジョンも存在する。

・キャラクターで攻略
障害物を発見した場合は破砕プラグイン（□ボタン）で壊して進む。
対象物の中に敵が潜んでいる場合もある。
宝箱やアイテムが隠れていることもある。

・E.S.で攻略
キャラクター同様障害物は破壊することが可能。
トラップを発動させ敵を固定して敵の視界から逃げることが可能。

ダンジョン内の敵はすべて視認でき、接触すると戦闘になる。


ミニクエスト

うーくん再び！"G2キャンペーン"
第二ミルチアが主催するこのキャンペーンは、民間人の悩みなどを調査して、生活基盤を再整備することを目的としている。エージェントに選ばれたシオンたちは、民間人を調査して、彼らの依頼をかなえるため奔走することになる。

街の人から依頼を受けそれに伴うミニゲームを攻略していく。
依頼は36項目
依頼の達成内容や、依頼人のプロフィールなどを確認できる。
依頼を達成したあとは依頼人からお礼のメールが届く。

セグメントアドレス
"セグメントアドレス"とは星団中に散らばっている不思議な扉のこと。扉を開けるには、これまた星団中に散らばった鍵（デコーダ）が必要になる。扉の数は18枚。

セグメントファイルで扉の場所、鍵の有無、宝箱の開封などを一目で確認できる。

『エルデカイザー』
前作から登場したハカセとスコットくんが研究しているロボット。
完成させるためには星団中にあるパーツを集めなければならない。
ゲームの進め方によってエルデカイザーの見た目が週十種類に分岐する。

U.M.N.
U.M.Nと呼ばれるネットワークシステムを使うことによって、過去に訪れたいくつかのダンジョンに再び挑むことができる。
取り逃したアイテムを入手したりキャラクターのレベル上げに便利。