ラスボス戦。

ブラッドダンサーはＫＯＳ－ＭＯＳのアタッカースタイルマスターで覚えます。

ヘブンズドアはアビーを保護した後、オメガ･イドを倒してから格納庫に居るドロイドに渡せば装備できます。連続書き込み失礼しました。

EP対策は、ヘブンズドアでなく、ユニバースでも大丈夫です。
さらにEPリカバーを使えば問題ないと思います。

参考までに、私がやったやり方です。

<アタッカー>
　KOS-MOS　（攻撃）　グスタブネック
　ケイオス　（回復・補助・攻撃）　ユニバース・グラムザイン
　シオン　　（回復・補助）　九連玉

<手順>
①最愛の徒・ブレイクリカバー・EPリカバーなどをかける
②ブーストを温存しつつ、HPを削ったり最愛の徒をかけなおしたりする
③余裕があるときに、ケイオスのブレイク系アーツでゲージをあげておく
④HPが残り５分の１程度になったら、
KOS-MOSがブラッドダンサー、シオンがオフェンシブをかけ、総攻撃準備
⑤ケイオスにブレイクの止めを刺させ、
ピヨったところに鬼神KOS-MOSの必殺技を叩き込む。
他の者もとにかくアーツなどで攻撃

これで、ブレイク中に止めがさせなくても
カウント中に倒せると思います。

かきすぎでしょうか？すみません…参考になれば幸いです。

連続カキコすみません。追記です。

アクセサリーはイーグルアイなどは必須です。
あとはブレイクゲージupするタイプがおすすめです。

アタッカーの残りHPも重要ですが、ブレイクゲージにはより注意が必要です。
上記のやり方の場合、エンプリュオンによってシオンは一発ブレイクですが
ブレイクゲージがクリアであればKOSｰMOS、ケイオスは耐えました。
通常はブレイクケアをかけておけば回復が間に合わないほどには
貯まらないのでこの方法が楽です。

地道に敵のHPを削る方法は、KOSｰMOSのブラッドダンサーを
利用すると効率がいいです。
ただEP消費が激しく、EPリカバーで間に合わないのが問題です。
この課題には、あればEP回復アイテム、
無ければ一度死んでもらってセブンムーンズが楽かと。
（Gワクチンうっておくといいです）

あとはシオンが暇なときに、ディフェンシブ、オフェンシブ、クイックなどを
かけておくといいかもしれません。